电子技术应用

2018, v.44;No.483(09) 21-23

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智能汽车系统模糊方向控制的分析
Analysis of fuzzy direction control in intelligent vehicle system

黄俊嘉;余志贤;陈锐;唐小煜;

摘要(Abstract):

在5G技术的背景下,对当前智能汽车自动驾驶的方向控制领域进行研究。现有智能车识别算法大多都依赖于中线误差以控制智能汽车行驶,一旦应对无中线或者中线难以获取的道路就束手无策。针对该现状,对智能汽车随动系统进行了鲁棒性分析,在此基础上提出了具体的模糊方向控制策略,并通过实验验证了该策略的优势。对智能汽车系统的分析、解决策略和实验有利于对智能汽车系统进行改进。

关键词(KeyWords): 智能汽车系统;方向控制策略;机械特性;鲁棒性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(61371176)

作者(Author): 黄俊嘉;余志贤;陈锐;唐小煜;

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