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2018, v.44;No.483(09) 137-140+145

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基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构
The new architecture of smart wheelchair system based on UM-BUS

冯绍辉;朱晓燕;张伟功;

摘要(Abstract):

针对可重构高速串行总线(UM-BUS)的特性,提出基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构,该结构在扩展性、动态容错等方面优于传统体系结构。在新型体系结构的基础上,设计了通用的硬件与软件平台。所设计的智能轮椅控制系统具有扩展便捷、高可靠以及通用性强的特点。

关键词(KeyWords): 可重构高速串行总线;智能轮椅;体系结构;扩展便捷;高可靠;通用性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(61741211)

作者(Author): 冯绍辉;朱晓燕;张伟功;

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